1: マシンガンチョップ(catv?)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:24:41.96 ID:hi31CVzk0.net BE:698254606-PLT(13121) ポイント特典

1つの頂点で直立する立方体ロボット JAXA開発(動画あり)

JAXA(宇宙航空研究開発機構)は「2015 国際ロボット展」(12月2~5日、東京ビッグサイト)で、辺や頂点を軸に自立する立方体型のロボットを参考出展している。側面のモーターが回転してバランスを取り、傾いた状態でも転倒することなく立ち続ける。

約10センチ立方のサイズに、X軸、Y軸、Z軸にそれぞれ対応する3基のモーターを搭載。8つの頂点のうち、6カ所に組み込んだセンサーが感知した遠心力や加速度をもとに、回転を調整する。

平面に倒した状態からも立ち上がることが可能。軽く指ではじいても、びくともしない。頂点を軸に回転したり、床を傾けても転倒しないという。


惑星探査ロボットや人工衛星に搭載する姿勢制御装置の、小スペース化・軽量化を想定して独自に開発。スイスのチューリヒ工科大学も同様の技術を活用した「The Cubli」を発表しているが、JAXAのロボットは宇宙空間での応用を前提に、劣悪な排熱環境や、強力な放射線にも対応した設計を目指しているという。

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1512/02/news107.html

no title

https://www.youtube.com/watch?v=wyZtXAfobWI



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156: エメラルドフロウジョン(dion軍)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 14:18:24.69 ID:RWxcSBns0.net
動画見てビビったwww

154: ミラノ作 どどんスズスロウン(東京都)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 14:07:14.30 ID:Xlg8xBZu0.net
凄すぎて逆に嘘っぽく見えるw
JAXAマジすげぇ

61: 雪崩式ブレーンバスター(チベット自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:25:16.58 ID:m5ckzVBF0.net
ゆらゆらして可愛い
欲しいな

102: 超竜ボム(神奈川県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 22:32:08.43 ID:e6uT92+20.net
>>1
辺で立った状態から点で立つ状態になった時ビクッとしたわ

104: クロイツラス(沖縄県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 22:54:42.96 ID:Va2lSIdH0.net
スゲーw
コブラで見た

148: ランサルセ(大阪府)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 12:41:16.84 ID:cSZVpPR00.net
>>1
動きが妖怪もののアニメに出てきそうな感じ。

149: ダイビングエルボードロップ(東京都)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 13:48:09.43 ID:rjFhV/Zv0.net
どうやって起きあがるんだよ
横から棒が出てくるのか

150: クロイツラス(茸)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 13:49:38.89 ID:wsvRmM1M0.net
バネと棒だよ絶対

152: 不知火(大阪府)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 13:59:20.25 ID:UkoFkXBI0.net
じわっと起き上がるのかと思ったらいきなり飛び起きるんだなw

3: セントーン(茸)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:28:37.90 ID:Gx5k5kMD0.net
ガンダムには使えるのかな?

4: サッカーボールキック(茸)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:31:07.10 ID:ysvuKObt0.net
結構前に見たことあるきがするけど最新の技術なの?

103: フロントネックロック(栃木県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 22:54:06.62 ID:u0PS8+QR0.net
>>4
コマの原理だよ。
https://www.youtube.com/watch?v=vyykGKSY4Uc


5: ブラディサンデー(チベット自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:32:19.46 ID:uxT/FPry0.net
いあ、まだこんなに巨大なのかと思う、
1cm角ぐらいになれば、世界のどこも真似できないのに。

10: シャイニングウィザード(茸)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:44:05.28 ID:DFiUfPOA0.net
軍用や車で応用できそうだな

11: タイガースープレックス(catv?)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:44:44.50 ID:2KXFhXut0.net
なんで立ち上がれるのか分からん

17: キングコングラリアット(茸)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:52:17.96 ID:MWkxq9Za0.net
>>11
内部にジャイロの回転軸が3つあって
高速回転させると本体は反動で逆に回ろうとする
立った時点で回転を逆向きにすると本体は立ったままストップする
あとは倒れそうになるとジャイロを逆方向に回転させて立ったままを維持する

144: ショルダーアームブリーカー(東京都)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 01:01:49.61 ID:bhZlUSzW0.net
>>17
わからん。
どうやって完全に倒れた状態から立ち上がるのか

153: 頭突き(東京都)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 14:04:17.41 ID:aSG7M5110.net
>>144
倒れたコマを想像して欲しい

そのコマが急速回転を始めたら、コマは立ち上がりますね?

62: 雪崩式ブレーンバスター(チベット自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:26:12.63 ID:m5ckzVBF0.net
>>11
反作用!

16: ハイキック(神奈川県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:52:00.66 ID:UFF+T6vB0.net
ニワトリジャイロ
https://youtu.be/9h6dBt9yJSc


145: ジャストフェイスロック(愛知県)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 01:03:24.41 ID:gFCA0x0n0.net
>>16
すご

19: 足4の字固め(庭)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:53:27.13 ID:ZV9DmpJW0.net
>自立する立方体型のロボット

…凄いのか?ようわからん

20: デンジャラスバックドロップ(福井県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:53:34.78 ID:h5nhhtYI0.net
昔ガチャポンで取れたコマロボット思い出した

18: キングコングニードロップ(家)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:53:06.05 ID:lUfxE27E0.net
使途だな

21: ナガタロックII(西日本)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:53:57.70 ID:SzEGT0Jy0.net
こんなことする大道芸人がいるよな

24: 頭突き(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:56:49.52 ID:YTB7u8+v0.net
猿真似なんだけどね
http://youtu.be/n_6p-1J551Y


31: ファルコンアロー(やわらか銀行)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:00:02.06 ID:E2JBLRPY0.net
>>24
これは見たことあるから今回の見ても?てなるな いまさらて感じ

100: ファイヤーバードスプラッシュ(長野県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 22:22:31.86 ID:wjF9gPUe0.net
>>24
丸パクリはよくないよな
ちょっと形を変えろよって思う

29: 急所攻撃(dion軍)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:58:40.38 ID:Q8G8Jqbo0.net
ライオンのごきげんようのサイコロに仕込んだらトークが始まらないな。

40: 頭突き(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:05:57.11 ID:YTB7u8+v0.net
>>29
イカサマサイコロ作れそうだよな

51: 垂直落下式DDT(神奈川県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:18:03.74 ID:i5dbOTCa0.net
なんの役に立つのよ

30: フランケンシュタイナー(芋)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 18:58:57.72 ID:KjZzDrt80.net
縦横垂直の角度に配置された各ジャイロの回転数調整して姿勢制御してんのかな

33: キン肉バスター(やわらか銀行)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:00:46.97 ID:lnBa7ByQ0.net
ベーゴマとか竹トンボみたいな昔から日本で親しまれてきた単純なオモチャでも発展させるとすごく有用な技術になるな
折り紙の技術も人工衛星だかで活躍していたし

38: マシンガンチョップ(大阪府)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:04:44.61 ID:q1MmSUFf0.net
宇宙機制御用のジャイロ自体はとっくに実用化されてて、運用されてるものだしね

55: 垂直落下式DDT(神奈川県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:21:37.59 ID:i5dbOTCa0.net
そもそも天地のない宇宙で倒れない為の技術いるのい?

63: ファイヤーバードスプラッシュ(北海道)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:26:21.42 ID:0URT7w8k0.net
>>55
倒れないと言うか姿勢制御だろ
中からガスを出して向きを変えるのもあるが有限
慣性力を利用した姿勢制御があれば、電力があれば幾らでも使える
その電力を確保するのに使われるのが太陽電池で、
太陽電池を太陽の方に向けるのにも姿勢制御が要ると

66: かかと落とし(東京都)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:29:29.36 ID:2V6IEylz0.net
日本人ってジャイロって言葉好きだよね

146: アイアンクロー(SB-iPhone)@\(^o^)/ 2015/12/04(金) 01:07:09.66 ID:Tis4Yhkx0.net
クソみたいな奴らの給料なんてカットして
こういうとこに税金使ってくれよ

101: バズソーキック(熊本県)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 22:29:18.86 ID:ZVHXmSTd0.net
頂点で立つより二足の方がいいだろ

132: ウエスタンラリアット(東京都)@\(^o^)/ 2015/12/03(木) 18:48:11.39 ID:DINsCBzs0.net
ジャイロだけは一体どうなってるのか皆目検討がつかん

56: 河津落とし(チベット自治区)@\(^o^)/ 2015/12/02(水) 19:22:03.36 ID:y50kK9zp0.net
これをボーリングの球に仕込めばストライク連発出来るなw

引用元: ・http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1449048281/


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